Saldatura Mig robotica ---- Soluzione di saldatura a palo per lampione
Indice
1. Informazioni sul pezzo
2. Panoramica della soluzione di saldatura robotica
3. Processo di soluzione di saldatura robotica
4. Configurazione dell'attrezzatura della soluzione robotica
5. Funzione principale 6. Introduzione delle apparecchiature
7. Installazione, messa in servizio e formazione
8. Verifica e accettazione
9. Requisiti ambientali
10. Garanzia e servizio post vendita
11. Documentazione allegata alla consegna
Video applicativo per la saldatura robotica
1, Informazioni sul pezzo
-Diametro del filo di saldatura: Ф1,2 mm
-Processo di saldatura: saldatura con gas schermato/saldatura Mig
-Tipo di cordone di saldatura: tipo linea retta, tipo cerchio
-Gas di protezione:99% CO2
-Metodo operativo: carico e scarico manuale, saldatura automatica robotizzata
-Errore di montaggio:≤ 0,5 mm
-Pulizia della piastra :la lucentezza metallica può essere vista nella saldatura eentro l'intervallo di due volte l'altezza del cordone di saldatura su entrambi i lati
2, Panoramica della soluzione di saldatura robotica
Al fine di migliorare l'efficienza del lavoro, in base alla situazione effettiva del pezzo, la fabbrica di Honyen fornirà una serie di postazioni robotizzate di saldatura, che possono essere sostituite con utensili diversi per essere compatibili con prodotti diversi.La stazione di lavoro è composta da robot modello: robot di saldatura HY1006A-145, generatore di saldatura, torcia di saldatura speciale per robot, armadio elettrico di controllo e pulsanti, refrigeratore di raffreddamento ad acqua, posizionatori a doppia stazione di lavoro, attrezzature per utensili, recinzione di protezione di sicurezza (opzionale) e altro parti.
3, Introduzione al layout della workstation robotica per saldatura Mig
Layout della stazione di saldatura ad arco robot Honyen
1, stazione di lavoro 1
2, fonte di alimentazione di saldatura
3, controllore del robot
4, refrigeratore di raffreddamento ad acqua
5, Robot per saldatura ad arco Honyen, HY1006A-145
6, Posizionatore
7, Postazione di lavoro 2
Infissi parti palo elettrico
Infissi parti palo elettrico 2
Soluzioni di saldatura robotica Layout 1
Infissi per parti di palo elettrico 3
Soluzioni di saldatura robotica Layout 2
Soluzioni di saldatura robotica Layout 3
4. Processo di soluzione di saldatura robotica I. L'operatore carica il pezzo alla stazione 1, dopo averlo caricato e bloccato.L'operatore preme il pulsante di avvio della prenotazione del robot 1 e il robot avvia la saldatura automatica;
II.L'operatore va alla stazione 2 per il carico del pezzo.Dopo aver caricato il pezzo, l'operatore preme il pulsante di avvio prenotazione robot 2 e attende che il robot finisca la saldatura;
III.Dopo che il robot ha terminato la saldatura alla stazione 1, esegue automaticamente il programma della stazione 2;
Ⅳ.Quindi l'operatore scarica il pezzo alla stazione 1 e carica un nuovo pezzo;
V. ciclo in sequenza.
5. Configurazione dell'attrezzatura della soluzione robotica
| Elemento | Modello | Quantità | Marca | Osservazioni | ||
| 1 | 1.1 | Corpo del robot | HY1006A-145 | 1 set | Honyen | Compreso il corpo del robot, il quadro elettrico, il programmatore didattico |
| 1.2 | Armadio di controllo del robot | 1 set | ||||
| 1.3 | Sorgente di saldatura | 1 set | Honyen | Saldatrice Megmeet | ||
| 1.4 | serbatoio d'acqua | 1 set | Honyen | |||
| 1.5 | Torcia di saldatura con raffreddamento ad acqua | 1 set | Honyen | |||
| 2 | Posizionatore a 1 asse | HY4030 | 2 Impostare | Honyen | 2,5 m, carico 300 kg, potenza di uscita nominale 1,5 KW | |
| 3 | Stazione di controllo elettrico | 2 Impostare | Honyen | |||
| 4 | Progettazione, integrazione e programmazione del sistema | 1 set | Honyen | |||
| 5 | Recinzione di sicurezza | 1 set | Honyen | Opzionale | ||
6. Funzione principale Al fine di garantire la qualità e l'efficienza della saldatura, il sistema robotico è dotato di una perfetta funzione di autoprotezione e di un database di saldatura ad arco.Le funzioni principali sono le seguenti:
Riprendi il percorso originale: quando il flusso del gas di protezione è anomalo, il filo di saldatura è consumato e temporaneamente interrotto durante la saldatura, è possibile richiamare direttamente il comando "continua saldatura" dopo la risoluzione dei problemi e il robot può continuare automaticamente la saldatura da qualsiasi posizione alla posizione sospesa.
Rilevamento e previsione dei guasti: dopo che si è verificato l'allarme, il robot ottiene i dati dal dispositivo di controllo, ipotizza le parti difettose e fornisce a sua volta un elenco di parti con problemi elevati, visualizza la sequenza di sostituzione dei componenti e la diagnosi sul computer, che può essere visualizzata in loco con il ciondolo didattici.Inoltre, il computer ottiene regolarmente i dati operativi dal robot, analizza i dati ottenuti, giudica se lo stato operativo del robot è normale e richiede all'utente di affrontare il guasto imminente.
Funzione anticollisione: quando la torcia di saldatura del robot va a sbattere con oggetti esterni, il dispositivo anticollisione del robot interviene per proteggere la torcia di saldatura e il corpo del robot.
Banca dati degli esperti: impostando le condizioni di saldatura necessarie in un programma, questo sistema può completare automaticamente la disposizione del cordone di saldatura e la regolazione dei parametri di saldatura corrispondenti.
Insegnamento e programmazione: realizzare la programmazione in loco tramite ciondolo didattico.
Saldatura a trama: durante il processo di saldatura, il robot non può solo realizzare il tipo rotondo di saldatura oscillante comune e anche il tipo Z.Ciò aiuta il robot a realizzare la funzione di saldatura oscillante del cliente in base alla forma del pezzo da lavorare, in modo da aumentare la larghezza del cordone di saldatura con forza di saldatura e buone prestazioni di saldatura.
Visualizzazione dello stato: il robot può visualizzare lo stato di funzionamento dell'intero sistema robotico tramite il ciondolo didattico, incluso lo stato di funzionamento del programma, le modifiche ai parametri del processo di saldatura, le modifiche ai parametri di sistema, la posizione attuale del robot, i record della cronologia di esecuzione, i segnali di sicurezza, i record di allarme, ecc., in modo che i clienti possano comprendere tempestivamente lo stato del sistema robotico e prevenire i problemi in anticipo.
File di input/output: i file del sistema robotico e i file di programma nel sistema robotico possono essere archiviati nella scheda SD all'interno del controller del robot e possono anche essere salvati su apparecchiature esterne.I programmi scritti dal software di programmazione offline possono anche essere caricati nel controller del robot, questo aiuta i clienti a eseguire regolarmente il backup dei file di sistema, una volta che si verifica un problema nel sistema del robot, questi backup possono essere ripristinati per risolvere i problemi del robot.
7, Introduzione delle apparecchiature HY1006A-145 è un robot ad alte prestazioni con funzione intelligente.È adatto per applicazioni di taglio e saldatura con protezione dai gas.Le sue caratteristiche sono la struttura leggera e compatta.
Per le applicazioni di saldatura ad arco, Honyen ha progettato con successo un braccio leggero e compatto, che non solo garantisce l'affidabilità originale, ma realizza anche eccellenti prestazioni in termini di costi.
Honyen adotta la tecnologia servo più avanzata, che può migliorare la velocità di movimento e la precisione del robot, ridurre al minimo l'intervento dell'operatore e migliorare l'efficienza lavorativa per la saldatura e il taglio con protezione dai gas.
| Asse | Carico utile | Ripetibilità | Capacità di potenza | Ambiente | Il peso | Installazione |
| 6 | 10 | 0.08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80%UR (senza umidità) | 300 kg | Terra/soffitto |
| Intervallo di movimento J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Livello IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (polso) |
| Velocità massima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interfaccia operativa completamente cinese e può essere cambiata in inglese con il funzionamento completo della tastiera
Supporta varie comunicazioni tra cui interfaccia I/O, Modbus, Ethernet ecc.
Supporta connessioni con più robot e altre apparecchiature esterne
Touch screen colorato di grandi dimensioni
Dispositivo anticollisione configurato, protegge il braccio del robot e riduce le interferenze
Il controllo del movimento del robot fornisce una pianificazione ottimale del percorso
Centinaia di funzioni e funzioni integrate semplificano la programmazione
Tramite la scheda SD, è conveniente eseguire il backup e copiare i dati
Posizionatore
Honyen Posizionatore a doppio supporto testa-coda che viene utilizzato per ruotare il pezzo, cooperare con il robot, raggiungere una buona posizione per la saldatura e ottenere buone prestazioni di saldatura
Saldatrice fonte di energia
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serie full digital industriale pesante * Saldatrice intelligente CO2 / MAG / MMA
8. Installazione, messa in servizio e formazione
Prima della consegna, il sistema robotico sarà assemblato e collaudato completamente funzionale nella nostra azienda.Il cliente consegnerà le sue parti alla nostra azienda per la saldatura di prova e la pre-accettazione prima della consegna.Durante la pre-accettazione, gli operatori del Cliente riceveranno una formazione tecnica iniziale.
Il piano di installazione e i requisiti tecnici saranno presentati al cliente 15 giorni prima dell'installazione e il cliente dovrà fare i preparativi tempestivi in base ai requisiti.La nostra azienda invierà ingegneri per eseguire l'installazione del sistema e la messa in servizio presso il sito dell'utente.A condizione che il cliente garantisca una quantità sufficiente di pezzi in lavorazione, il tempo dalla programmazione alla messa in servizio, dalla formazione del personale alla produzione di prova di massa non deve superare i 10 giorni.La nostra azienda forma gli utenti della programmazione, del funzionamento e della manutenzione di sistemi robotici per i clienti e i tirocinanti dovrebbero avere le conoscenze di base di un computer.
Durante l'installazione e la messa in servizio, il cliente dovrà fornire gli strumenti necessari, come apparecchiature di sollevamento, carrello elevatore, cavi, trapano a percussione, ecc., e fornire assistenza temporanea durante lo scarico e l'installazione.
La nostra azienda è responsabile della guida, dell'installazione, della messa in servizio delle apparecchiature e della formazione degli operatori.La nostra azienda è responsabile della manutenzione e della formazione operativa.L'operatore gestirà e manterrà l'attrezzatura in proprio.Contenuti della formazione: principio della struttura dell'apparecchiatura, risoluzione dei problemi elettrici comuni, introduzione alle istruzioni di programmazione di base, abilità di programmazione e metodi di programmazione delle parti tipiche, introduzione e precauzioni del pannello operativo dell'apparecchiatura, pratica operativa dell'apparecchiatura, ecc.
9. Verifica e accettazione
La pre-accettazione viene effettuata nella nostra azienda con la partecipazione di lavoratori interessati di entrambe le parti.Durante la pre-accettazione, i pezzi in lavorazione devono essere testati in base alla precisione del pezzo in lavorazione fornito dal cliente, solo il pezzo in lavorazione qualificato deve essere saldato e deve essere rilasciato un rapporto di prova di pre-accettazione.Dopo l'accettazione finale, il Robot verrà consegnato.Al fine di garantire la pre-accettazione, verranno forniti 3 pezzi per la produzione normale.
10.Requisiti ambientali Requisiti di sicurezza: il gas ei pezzi di ricambio utilizzati dagli utenti devono essere conformi alle norme nazionali pertinenti.
La sorgente d'aria deve essere posizionata all'aperto, a non meno di 15 m dal fuoco e a non meno di 15 m da gas e ossigeno.La sorgente d'aria deve mantenere buone condizioni di ventilazione e trovarsi in un luogo fresco e lontano dal vento.
Tutti i circuiti del gas devono essere controllati prima di utilizzare il robot.In caso di perdite d'aria, è necessario ripararlo per garantire che non vi siano errori.
quando si regola la pressione e si cambia la bombola del gas, l'operatore non deve avere sostanze oleose sulle mani.
umidità ambiente: in genere l'umidità ambiente è del 20% ~ 75% UR (in assenza di condensa);A breve termine (entro 1 mese) inferiore al 95% UR (occasioni senza condensa).
aria compressa: 4,5 ~ 6,0 kgf/cm2 (0,45-0,6 mpa), filtro olio e acqua, ≥ 100 l/min
Fondazione: la resistenza minima del calcestruzzo è C25 e lo spessore minimo della fondazione è 400 mm
vibrazione: tenere lontano dalla fonte di vibrazione
alimentazione: l'alimentazione di tutte le apparecchiature elettriche ed elettroniche prodotte adotta una tensione CA trifase di 50 Hz (± 1) e 380 V (± 10%) per garantire la messa a terra primaria dell'alimentazione.
Servizi in loco forniti dai clienti:
tutti i preparativi necessari prima della consegna, come fondazioni, lavori di saldatura necessari, fissaggio di strumenti ausiliari, ecc.
scarico e trasporto presso la sede del cliente.
11. Garanzia e servizio post vendita Il periodo di garanzia del generatore di saldatura è di 12 mesi.
Il periodo di garanzia del corpo del robot è di 18 mesi.
In caso di guasto o danneggiamento durante il normale utilizzo e l'apparecchiatura è in garanzia, la nostra azienda può riparare o sostituire le parti gratuitamente EXW (esclusi materiali di consumo, prodotti per la manutenzione, tubi di sicurezza, spie luminose e altri materiali di consumo appositamente designati dalla nostra azienda).
Per le parti vulnerabili senza garanzia, la nostra azienda promette una durata normale e un prezzo di fornitura delle parti vulnerabili e le apparecchiature hanno un canale di fornitura stabile delle apparecchiature per un massimo di cinque anni.
Al di fuori del periodo di garanzia, la nostra azienda continuerà a fornire un servizio retribuito per tutta la vita e a fornire supporto tecnico completo e gli accessori necessari per le apparecchiature.
12. Documentazione allegata alla consegna Disegni di installazione: disegni di costruzione delle fondamenta delle apparecchiature e disegni di installazione delle apparecchiature
◆ disegni di progetto: disegni di attrezzature e attrezzature
◆ Manuale: manuale d'uso dell'attrezzatura, manuale di manutenzione e manuale d'uso del robot
◆ accessori: bolla di consegna, certificato e certificato di garanzia.
