I robot industriali si sono diffusi in tutti gli ambiti della vita, aiutando le persone a svolgere attività di saldatura, manipolazione, verniciatura a spruzzo, stampaggio e altro ancora. Ti sei chiesto come un robot possa svolgere alcune di queste attività? E la sua struttura interna? Oggi ti mostreremo la struttura e il principio di funzionamento dei robot industriali.
Il robot può essere suddiviso in parte hardware e parte software: la parte hardware comprende principalmente l'ontologia e il controller, mentre la parte software si riferisce principalmente alla sua tecnologia di controllo.
I. Parte ontologica
Iniziamo dal corpo del robot. I robot industriali sono progettati per assomigliare alle braccia umane. Prendiamo come esempio il modello HY1006A-145. Dal punto di vista estetico, si compone principalmente di sei parti: base, telaio inferiore, telaio superiore, braccio, corpo del polso e poggiapolsi.
Le articolazioni del robot, come i muscoli umani, si affidano a servomotori e deceleratori per controllare il movimento. I servomotori sono la fonte di energia e la velocità di funzionamento e il peso del carico del robot sono correlati ai servomotori. Il riduttore è l'intermediario della trasmissione di potenza ed è disponibile in molte dimensioni diverse. In generale, per i microrobot, la precisione di ripetizione richiesta è molto elevata, generalmente inferiore a 0,001 pollici o 0,0254 mm. Il servomotore è collegato al riduttore per contribuire a migliorare la precisione e il rapporto di trasmissione.
Yooheart è dotato di sei servomotori e deceleratori collegati a ciascun giunto che consentono al robot di muoversi in sei direzioni, ciò che chiamiamo un robot a sei assi. Le sei direzioni sono X (avanti e indietro), Y (sinistra e destra), Z (su e giù), RX (rotazione attorno a X), RY (rotazione attorno a Y) e RZ (rotazione attorno a Z). È questa capacità di muoversi in più dimensioni che consente ai robot di assumere pose diverse ed eseguire vari compiti.
Il controllore
Il controller del robot è l'equivalente del cervello del robot. Partecipa all'intero processo di calcolo delle istruzioni di invio e di fornitura di energia. Controlla il robot per completare determinate azioni o compiti in base alle istruzioni e alle informazioni dei sensori, che sono il fattore principale che determina il funzionamento e le prestazioni del robot.
Oltre alle due parti sopra menzionate, la parte hardware del robot comprende anche:
- SMPS, alimentatore switching per la fornitura di energia;
- Modulo CPU, azione di controllo;
- Modulo di azionamento servo, controlla la corrente per far muovere il giunto del robot;
- Il modulo di continuità, equivalente al nervo simpatico umano, si occupa della sicurezza del robot, del suo controllo rapido e dell'arresto di emergenza, ecc.
- Il modulo di input e output, equivalente al nervo di rilevamento e risposta, è l'interfaccia tra il robot e il mondo esterno.
Tecnologia di controllo
La tecnologia di controllo dei robot si riferisce al funzionamento rapido e preciso di un'applicazione robotica in un campo. Uno dei vantaggi dei robot è che possono essere facilmente programmati, il che consente loro di passare da uno scenario all'altro. Per consentire alle persone di controllare il robot, questo deve fare affidamento sul dispositivo di insegnamento per eseguire le operazioni. Sull'interfaccia di visualizzazione del dispositivo di insegnamento, possiamo vedere il linguaggio di programmazione HR Basic del robot e vari stati del robot. Possiamo programmare il robot tramite un dispositivo di insegnamento.
La seconda parte della tecnica di controllo consiste nel controllare il movimento del robot disegnando una tabella e seguendo poi il diagramma. Possiamo utilizzare i dati meccanici calcolati per completare la pianificazione e il controllo del movimento del robot.
Inoltre, la visione artificiale e la più recente mania per l'intelligenza artificiale, come l'apprendimento profondo immersivo e la classificazione, appartengono tutte alla categoria delle tecnologie di controllo.
Yooheart dispone inoltre di un team di ricerca e sviluppo dedicato al controllo del robot. Inoltre, disponiamo anche di un team di sviluppo dei sistemi meccanici responsabile del corpo del robot, di un team della piattaforma di controllo responsabile del controller e di un team di controllo delle applicazioni responsabile della tecnologia di controllo. Se siete interessati ai robot industriali, consultate il sito web di Yooheart.
Data di pubblicazione: 06/09/2021
