I robot industriali sono penetrati in tutti i ceti sociali, aiutando le persone a completare la saldatura, la manipolazione, la spruzzatura, lo stampaggio e altre attività, quindi hai pensato a come il robot deve fare parte di questo? E la sua struttura interna? Oggi prenderemo per comprendere la struttura e il principio dei robot industriali.
Il robot può essere suddiviso in parte hardware e parte software, la parte hardware include principalmente l'ontologia e il controller e la parte software si riferisce principalmente alla sua tecnologia di controllo.
I. Parte sull'ontologia
Cominciamo con il corpo del robot. I robot industriali sono progettati per assomigliare a braccia umane. Prendiamo HY1006A-145 come esempio.In termini di aspetto, ci sono principalmente sei parti: base, telaio inferiore, telaio superiore, braccio, corpo del polso e poggiapolsi.
Le articolazioni del robot, come i muscoli umani, si basano su servomotori e deceleratori per controllare il movimento. I servomotori sono la fonte di alimentazione e la velocità di marcia e il peso del carico del robot sono correlati ai servomotori. E il riduttore è la trasmissione di potenza intermedio, è disponibile in diverse dimensioni. In generale, per i micro robot, la precisione di ripetizione richiesta è molto elevata, generalmente inferiore a 0,001 pollici o 0,0254 mm. Il servomotore è collegato al riduttore per migliorare la precisione e il rapporto di guida.
Yooheart ha sei servomotori e deceleratori collegati a ciascun giunto che consentono al robot di muoversi in sei direzioni, quello che chiamiamo robot a sei assi. Le sei direzioni sono X-avanti e indietro, Y-sinistra e destra, Z-su e giù , RX- rotazione su X, RY- rotazione su Y e RZ- rotazione su Z. È questa capacità di muoversi in più dimensioni che consente ai robot di assumere diverse pose ed eseguire vari compiti.
Il controllore
Il controller del robot è equivalente al cervello del robot.Partecipa all'intero processo di calcolo delle istruzioni di invio e fornitura di energia.Controlla il robot per completare determinate azioni o attività in base alle istruzioni e alle informazioni del sensore, che è il fattore principale che determina la funzione e le prestazioni del robot.
Oltre alle due parti precedenti, la parte hardware del robot comprende anche:
- SMPS, alimentatore switching per fornire energia;
- Modulo CPU, azione di controllo;
- Modulo servoazionamento, controlla la corrente per far muovere il giunto del robot;
- Il modulo di continuità, equivalente al nervo simpatico umano, assume la sicurezza del robot, il controllo rapido del robot e l'arresto di emergenza, ecc.
- Il modulo di input e output, equivalente al nervo di rilevamento e risposta, è l'interfaccia tra il robot e il mondo esterno.
Tecnologia di controllo
La tecnologia di controllo dei robot si riferisce al funzionamento rapido e accurato di un'applicazione robotica in un campo. Uno dei vantaggi dei robot è che possono essere facilmente programmati, il che consente loro di passare da uno scenario all'altro. Per consentire alle persone di controllare il robot , deve fare affidamento sul dispositivo di insegnamento per l'esecuzione. Sull'interfaccia del display del dispositivo di insegnamento, possiamo vedere il linguaggio di programmazione HR Basic del robot e vari stati del robot. Possiamo programmare il robot attraverso un dispositivo di insegnamento.
La seconda parte della tecnica di controllo consiste nel controllare il movimento del robot disegnando una tabella e quindi seguendo il grafico. Possiamo utilizzare i dati meccanici calcolati per completare la pianificazione e il controllo del movimento del robot.
Inoltre, la visione artificiale e la più recente mania per l'intelligenza artificiale, come il deep learning immersivo e la classificazione, fanno tutti parte della categoria della tecnologia di controllo.
Yooheart ha anche un team di ricerca e sviluppo dedicato al controllo del robot. Inoltre, abbiamo anche il team di sviluppo dei sistemi meccanici responsabile del corpo del robot, il team della piattaforma di controllo responsabile del controller e il team di controllo dell'applicazione responsabile del tecnologia di controllo.Se sei interessato ai robot industriali, controlla il sito web di Yooheart.
Orario di pubblicazione: 06-set-2021
