Parlando di giunti, ci si riferisce principalmente alle parti fondamentali più importanti dei robot industriali, ma anche alle parti fondamentali del movimento: il riduttore di precisione. Si tratta di una sorta di preciso meccanismo di trasmissione della potenza, che utilizza il convertitore di velocità dell'ingranaggio per decelerare il numero di rotazione del motore al numero di giri desiderato, e ottenere un dispositivo di coppia più grande, in modo da ridurre la velocità e aumentare la coppia.
Al momento, non ci sono molti produttori in grado di fornire riduttori di velocità di precisione su larga scala e affidabili.La maggior parte della quota di mercato globale è detenuta da società giapponesi: il riduttore RV di Nabtesco rappresenta circa il 60%, il riduttore Harmonic di Harmonica rappresenta circa il 15% e SUMITOMO (la proporzione non è disponibile). La percentuale di applicazioni, soprattutto nella robotica, è stragrande.
Riduttore di precisione Nabtesco
Nabtesco è stata fondata nel settembre 2003 e sembra essere un'azienda post-2000. In realtà era una fusione di due società giapponesi, Teijin Seiki (fondata nel 1944) e Nabco (che ha prodotto le prime porte automatiche del Giappone nel 1956). Come produttori di movimento sistemi di controllo e componenti, entrambe le società hanno padroneggiato le tecnologie di base di fascia alta nelle loro specifiche aree di attività e controllano un'elevata quota di mercato.Nabtesco è stato il leader del settore in Giappone e nel mondo sin dalla sua istituzione. La maggior parte dei produttori di robot in tutto il mondo ha beneficiato con successo del riduttore RV brevettato di Nabtesco.
In qualità di più grande produttore mondiale di riduttori ad ingranaggi cicloidali di precisione, Nabtesco produce riduttori ad alte prestazioni, riduttori ad albero cavo, nonché servoattuatori e controller ad albero singolo. Le sue apparecchiature di precisione hanno coppia elevata, elevata rigidità e resistenza al carico d'urto, pur avendo un'elevata precisione e gioco di ritorno molto basso.
Ogni giunto utilizza un prodotto riduttore diverso
All'inizio della sua fondazione nel 1944, l'azienda iniziò la sua attività nella produzione di aeromobili.Nel 1947 entra nel campo della produzione di macchine tessili.Nel 1955 iniziò a produrre parti di aeromobili e nel 1959 si espanse alla produzione di macchine utensili. Il riduttore RV di Nabtesco, il predecessore del prodotto principale della macchina DrI, iniziò ad essere utilizzato come componente principale del motore di azionamento dello scavo apparecchiature negli anni '70. All'inizio degli anni '80, in risposta alle richieste dei maggiori produttori mondiali di robot, il riduttore THE RV è stato migliorato per renderlo più preciso e affidabile, in linea con i severi requisiti dell'industria manifatturiera dei robot. il brevetto del riduttore RV a ingranaggi cicloidale di precisione, iniziò la produzione in serie nel 1986 e iniziò a supportare l'applicazione congiunta dei moderni robot industriali.
Spinta armonica
Harmonic Gear Drive è un sistema di trasmissione a ingranaggi che si basa sul generatore di onde per fare in modo che l'ingranaggio flessibile produca una deformazione elastica controllabile e si innesti con l'ingranaggio rigido per trasferire movimento e potenza da zero. L'azionamento armonico è stato brevettato da Clarence Walton Musser (08-06-1909 , 1998) nel 1957 (brevetto USA numero 2906143).Inoltre, l'inventore, che ha lavorato per 15 anni nel Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti, ha avuto 250 importanti invenzioni nella sua vita. Esempi includono fucili militari senza rinculo, catapulte per aerei, strumenti per test di esplosivi subacquei e così via.
Sembra una grande categoria industriale, ma Harmonic Drive è Harmonic Drive Systems Inc. Il marchio. Nel 1960, USM mise in uso con successo la trasmissione armonica per la prima volta e Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) in seguito ottenne la licenza di produzione USM. Nell'ottobre 1970, Hasegawa e USM fondarono Harmonic Drive Systems Inc. a Tokyo con un investimento del 50-50. Otto esagrammi: il presidente di Hasegawa si chiamava Tanegawa Tooth car, xiaobian pensa che questo nome sia destinato a fare Ingranaggio…
Hammer naco leader del controllo del movimento dell'intera impresa, la sua produzione di riduttore armonico combinato HarmonicDrive, caratteristiche come il gioco leggero degli ingranaggi piccoli e l'elevata capacità di coppia, ampiamente utilizzato in robot industriali, robot, semiconduttori, apparecchiature per la produzione di cristalli liquidi, apparecchiature fotovoltaiche, strumenti ottici, macchine utensili di precisione e altri settori all'avanguardia.
Per coprire le aree di bassi rapporti di riduzione che i riduttori armonici non possono raggiungere, il prodotto include anche riduttori epicicloidali armonici. L'esclusivo processo di modifica della forma dell'anello dentato interno può rendere l'ingranaggio planetario più stretto, eliminare il gioco posteriore, ha raggiunto l'errore di trasmissione di precisione.
Riduttore di velocità dell'ingranaggio a onde nel settore aerospaziale, energetico, cantieristica navale, meccanismo bionico, armi di uso comune, macchine utensili, strumenti, apparecchiature elettroniche, estrazione mineraria, metallurgia, trasporti, macchine di sollevamento, macchine petrolchimiche, macchine tessili, macchine agricole e sempre più ampiamente utilizzato nel campo degli apparecchi e degli strumenti medici, in particolare nelle elevate prestazioni dinamiche del servosistema, la trasmissione ad ingranaggi armonici mostra la sua superiorità. Le ruote elettriche dei moon rover Apollo sono state realizzate da Hamenaco
Tempo di pubblicazione: 14-set-2021
