1. Il corpo principale
Il macchinario principale è la base e l'implementazione del meccanismo, inclusi braccio, braccio, polso e mano, costituiscono un multi-grado di libertà del sistema meccanico. I robot industriali hanno 6 gradi di libertà o più e il polso di solito ne ha 1 a 3 gradi di libertà di movimento.
2. Sistema di azionamento
Il sistema di azionamento del robot industriale è suddiviso in tre categorie idraulica, pneumatica ed elettrica in base alla fonte di alimentazione. In base alle esigenze dei tre esempi possono anche essere combinati e composti il sistema di azionamento. Oppure tramite la cinghia sincrona, il treno di ingranaggi, l'ingranaggio e altro meccanismo di trasmissione meccanica per guidare indirettamente. Il sistema di trasmissione ha un dispositivo di alimentazione e un meccanismo di trasmissione, che viene utilizzato per implementare l'azione corrispondente del meccanismo.Ciascuno dei tre sistemi di azionamento di base ha le sue caratteristiche.Ora il mainstream è il sistema di azionamento elettrico.
3. Sistema di controllo
Il sistema di controllo del robot è il cervello del robot e il fattore principale che determina la funzione e la funzione del robot. Il sistema di controllo è conforme all'input del programma per guidare il sistema e all'attuazione dell'agenzia per recuperare il comando segnale e controllo. Il compito principale della tecnologia di controllo del robot industriale è controllare la gamma di movimento, postura e traiettoria del robot industriale nello spazio di lavoro e il tempo di azione. Ha le caratteristiche di programmazione semplice, manipolazione del menu del software, interfaccia di interazione uomo-macchina amichevole, prompt operativo online e facile da usare.
4. Sistema di percezione
È composto da un modulo sensore interno e un modulo sensore esterno per ottenere informazioni significative sullo stato dell'ambiente interno ed esterno.
Sensori interni: sensori utilizzati per rilevare lo stato del robot stesso (come l'Angolo tra i bracci), per lo più sensori per il rilevamento della posizione e dell'Angolo.Specifico: sensore di posizione, sensore di posizione, sensore di angolo e così via.
Sensori esterni: sensori utilizzati per rilevare l'ambiente del robot (come il rilevamento di oggetti, la distanza dagli oggetti) e le condizioni (come il rilevamento della caduta degli oggetti afferrati). Sensori di distanza specifici, sensori visivi, sensori di forza e così via.
L'uso di sistemi di rilevamento intelligenti migliora gli standard di mobilità, praticità e intelligenza dei robot.I sistemi percettivi umani sono roboticamente abili rispetto alle informazioni provenienti dal mondo esterno.Tuttavia, per alcune informazioni privilegiate, i sensori sono più efficaci dei sistemi umani.
5. Effetto finale
Effetto finale Parte attaccata a un giunto di un manipolatore, generalmente utilizzato per afferrare oggetti, connettersi con altri meccanismi ed eseguire il compito richiesto. I robot industriali generalmente non progettano o vendono effetti finali.Nella maggior parte dei casi, forniscono una semplice pinza. L'effettore finale è solitamente montato sulla flangia a 6 assi del robot per completare le attività in un determinato ambiente, come saldatura, verniciatura, incollaggio e movimentazione delle parti, che sono attività che devono essere completato da robot industriali.
Orario di pubblicazione: 09-ago-2021
