1. Il corpo principale
Il macchinario principale costituisce la base e l'implementazione del meccanismo, comprendente braccio, avambraccio, polso e mano, che costituiscono un sistema meccanico a più gradi di libertà. I robot industriali hanno 6 gradi di libertà o più e il polso ha solitamente da 1 a 3 gradi di libertà di movimento.
2. Sistema di azionamento
Il sistema di azionamento di un robot industriale si divide in tre categorie, idraulico, pneumatico ed elettrico, in base alla fonte di alimentazione. A seconda delle esigenze, i tre sistemi possono essere combinati e combinati, oppure tramite cinghia sincrona, treno di ingranaggi, ingranaggi e altri meccanismi di trasmissione meccanica per l'azionamento indiretto. Il sistema di azionamento è costituito da un dispositivo di potenza e da un meccanismo di trasmissione, che vengono utilizzati per implementare l'azione corrispondente del meccanismo. Ciascuno dei tre sistemi di azionamento di base ha le proprie caratteristiche. Attualmente, il sistema di azionamento elettrico è quello più diffuso.
3. Sistema di controllo
Il sistema di controllo del robot è il cervello del robot e il fattore principale che determina la funzione e l'attività del robot. Il sistema di controllo è in accordo con l'input del programma per guidare il sistema e l'implementazione dell'agenzia per recuperare il segnale di comando e il controllo. Il compito principale della tecnologia di controllo del robot industriale è controllare l'intervallo di movimento, la postura e la traiettoria del robot industriale nello spazio di lavoro e il tempo di azione. Ha le caratteristiche di una programmazione semplice, manipolazione del menu software, interfaccia di interazione uomo-macchina amichevole, prompt di funzionamento online e facile da usare.
4. Sistema di percezione
È composto da un modulo sensore interno e da un modulo sensore esterno per ottenere informazioni significative sullo stato dell'ambiente interno ed esterno.
Sensori interni: sensori utilizzati per rilevare lo stato del robot stesso (ad esempio l'angolo tra i bracci), principalmente sensori per rilevare posizione e angolo. Specifici: sensore di posizione, sensore di posizione, sensore di angolo e così via.
Sensori esterni: sensori utilizzati per rilevare l'ambiente del robot (ad esempio il rilevamento di oggetti, la distanza dagli oggetti) e le condizioni (ad esempio il rilevamento della caduta degli oggetti afferrati). Sensori di distanza specifici, sensori visivi, sensori di forza e così via.
L'uso di sistemi di rilevamento intelligenti migliora gli standard di mobilità, praticità e intelligenza dei robot. I sistemi percettivi umani sono roboticamente abili nell'intercettare le informazioni provenienti dal mondo esterno. Tuttavia, per alcune informazioni privilegiate, i sensori sono più efficaci dei sistemi umani.
5. Effettore terminale
End-effector: una parte collegata a un giunto di un manipolatore, in genere utilizzata per afferrare oggetti, connettersi ad altri meccanismi ed eseguire il compito richiesto. I robot industriali generalmente non progettano né vendono end-effector. Nella maggior parte dei casi, forniscono una semplice pinza. L'end-effector è solitamente montato sulla flangia a 6 assi del robot per completare le attività in un determinato ambiente, come saldatura, verniciatura, incollaggio e manipolazione di pezzi, che sono attività che devono essere eseguite dai robot industriali.
Data di pubblicazione: 09-08-2021
