Con il progresso della società, l'era dell'automazione si è gradualmente avvicinata a noi, come l'emergere di robot di saldatura in vari campi industriali, che si può dire abbia completamente eliminato il lavoro manuale. Il nostro comune robot di saldatura è generalmente utilizzato nella saldatura con protezione di gas di anidride carbonica; i difetti di saldatura nel processo di saldatura sono generalmente deviazione di saldatura, bordo di morso, porosità e altri tipi, l'analisi specifica è la seguente:
1) La deviazione di saldatura può essere causata da una posizione di saldatura errata o da un problema durante la ricerca della torcia di saldatura. A questo punto, verificare che la posizione del punto centrale della torcia di saldatura (TCP) sia accurata e procedere alla regolazione. Se ciò accade frequentemente, è necessario controllare la posizione zero di ciascun asse del robot e regolarla nuovamente.
2) La rottura può essere causata da una selezione non corretta dei parametri di saldatura, dall'angolazione della torcia o dalla sua posizione errata. La potenza può essere regolata in modo appropriato per modificare i parametri di saldatura, regolare l'assetto della torcia e la posizione relativa tra torcia e pezzo.
3) La porosità potrebbe indicare una scarsa protezione dal gas, il primer del pezzo in lavorazione è troppo spesso o il gas protettivo non è sufficientemente asciutto, pertanto è possibile procedere alla regolazione corrispondente.
4) Spruzzi eccessivi possono essere causati da una selezione non corretta dei parametri di saldatura, dalla composizione del gas o da una lunghezza eccessiva del filo di saldatura. La potenza può essere regolata in modo appropriato per modificare i parametri di saldatura, il dosatore del gas può essere regolato per regolare la proporzione di gas miscelato e la posizione relativa della torcia di saldatura e del pezzo da saldare può essere regolata.
5) Dopo il raffreddamento, alla fine della saldatura si forma una cavità d'arco; durante la fase di lavorazione, durante la programmazione, è possibile aggiungere la funzione di cavità d'arco interrata per riempirla.
Due, guasti comuni del robot di saldatura
1) Si verifica un urto della pistola. Potrebbe essere dovuto a una deviazione dell'assemblaggio del pezzo in lavorazione o al fatto che il TCP della torcia di saldatura non è preciso. È possibile controllare l'assemblaggio o correggere il TCP della torcia di saldatura.
2) Guasto all'arco, impossibile avviare l'arco. Potrebbe essere perché il filo di saldatura non tocca il pezzo in lavorazione o i parametri di processo sono troppo piccoli, è possibile alimentare manualmente il filo, regolare la distanza tra la torcia di saldatura e la saldatura o regolare adeguatamente i parametri di processo.
3) Allarme di monitoraggio del gas di protezione. Se l'acqua di raffreddamento o l'alimentazione del gas di protezione sono difettose, controllare la tubazione dell'acqua di raffreddamento o del gas di protezione.
Conclusione: Sebbene i robot di saldatura siano impiegati in vari campi per accelerare l'efficienza del lavoro, se non vengono utilizzati correttamente, possono compromettere la sicurezza della vita. Per questo motivo, è necessario conoscere i guasti comuni dei robot di saldatura per poterli curare e adottare misure di sicurezza.
Data di pubblicazione: 12 agosto 2021
