L'efficacia della saldatura robotizzata è influenzata da molti aspetti. Molti clienti incontreranno problemi prima o poi di acquisire dimestichezza con l'uso dei robot di saldatura. In sostanza, questi problemi sono causati da un funzionamento improprio o da impostazioni errate del robot e possono essere risolti con opportune modifiche. Di seguito, l'editor vi guiderà a fare il punto su alcuni problemi che si verificano spesso nell'uso dei robot di saldatura Yunhua e sulle relative soluzioni.
1. Avvio dell'arco non riuscito durante la saldatura
1. L'arco non è ancora iniziato
Motivo: non esiste alcun comando di avvio dell'arco corrispondente prima di eseguire il comando di fine dell'arco nel programma modificato
Metodo di elaborazione: verificare se aggiungere un ulteriore comando di fine arco o un comando di inizio arco in meno
2. Impossibile avviare l'arco, il rilevamento del segnale è errato
Approccio:
1) Controllare l'impostazione del tempo di interruzione della saldatura nella pagina dei parametri. Generalmente, è consigliabile impostare il tempo a 5000 ms.
2) Verificare se il segnale della saldatrice viene trasmesso correttamente al sistema
3) Verificare se il pezzo in lavorazione è collegato a terra
3. Filo fritto ad arco
motivo:
1) Discordanza di corrente e tensione
Metodo di lavorazione: dobbiamo impostare la corrente e la tensione appropriate in base allo spessore effettivo del pezzo in lavorazione e alla saldatrice
2) La lunghezza del filo di saldatura è troppo lunga
Metodo di trattamento: in genere, la lunghezza del filo di saldatura è da 10 a 15 volte il diametro del filo di saldatura e la lunghezza appropriata del filo di saldatura viene selezionata in base al diametro del filo di saldatura.
Una corrente troppo bassa porta a saldature irregolari
Corrente e tensione normali, saldatura bella e salda
L'estremità della torcia di saldatura raggrumerà il filo
Il filo terminale della torcia di saldatura è in buone condizioni dopo la normale saldatura
4. Il fenomeno dell'estinzione automatica dell'arco si verifica dopo l'arco
Soluzione: verificare se c'è un problema con l'impostazione del parametro "tempo di non movimento" e verificare se la torcia di saldatura si è mossa.
2. L'interruzione dell'arco avviene durante la saldatura
motivo:
1. Se il filo di saldatura non tocca il pezzo in lavorazione, verrà attivato l'allarme di rottura dell'arco
Metodo di trattamento: Regolare la posizione del filo di saldatura e del pezzo in lavorazione, in modo che il filo di saldatura sia completamente a contatto con il pezzo durante il processo di saldatura. (Non deve però essere troppo vicino al pezzo, altrimenti potrebbe verificarsi una saldatura attraverso il pezzo stesso)
2. Il percorso di saldatura irragionevole fa sì che la testa della pistola si sollevi automaticamente a causa della collisione
Soluzione: reimpostare il percorso di saldatura
3. I fili positivo e negativo della saldatrice sono in cattivo contatto
Metodo di trattamento: verificare le condizioni del cablaggio dei fili positivo e negativo
3. Motivi del fallimento della fine dell'arco dopo la saldatura
1. Guasto dell'arco, errore di rilevamento del segnale
Motivo: la saldatrice non ha ricevuto il segnale dal robot, per cui quest'ultimo non è riuscito a chiudere l'arco.
Approccio:
(1) Verificare se i parametri di impostazione sono ragionevoli
(2) Controllare il segnale IO e verificare se il segnale del punto terminale I è anomalo. Se il segnale del punto I continua a essere ON.
(3) Controllare se c'è un cortocircuito nella linea e se il filo di terra è collegato in modo anomalo
2. Nessun comando di arresto dell'arco è impostato dopo l'innesco dell'arco
Motivo: quando si verifica questo allarme sul teach pendant, controllare se si è dimenticato di aggiungere il comando di fine arco
Metodo di elaborazione: aggiungere un comando di fine arco dopo il comando di inizio arco nel programma
Questo numero illustra principalmente i problemi relativi all'avvio, all'interruzione e alla fine dell'arco del robot di saldatura Yunhua durante il processo di saldatura. Se gli utenti riscontrano tali problemi durante l'utilizzo, possono fare riferimento alle soluzioni. Se non possono essere risolti, si prega di contattare tempestivamente i tecnici Yunhua.
Per conoscere i problemi più comuni e le soluzioni di Yunhua Robot, consulta l'account ufficiale di Yunhua Robot.
Il robot di saldatura Yunhua è un robot automatico che integra saldature multifunzionali come la saldatura a gas di protezione, la saldatura ad arco di argon, il taglio al plasma e la saldatura laser. Offre elevata flessibilità, elevata adattabilità, elevata efficienza di saldatura e qualità di saldatura stabile, e può essere ampiamente utilizzato in vari settori, come la produzione di macchinari, l'industria automobilistica, l'elettronica di precisione e l'estrazione del carbone, tra gli altri.
Data di pubblicazione: 15/07/2022
