Con lo sviluppo della tecnologia dei robot di saldatura, sempre più settori hanno iniziato a beneficiare dei vantaggi della saldatura intelligente, poiché fornisce alle aziende una tecnologia conveniente per ottenere intelligenza, informazione e automazione nei prodotti di saldatura. Nell'industria pesante, la stazione di saldatura robotizzata ad arco, che integra tecnologia robotica, processo di saldatura, progettazione meccanica, tecnologia di rilevamento, tecnologia di controllo automatico, sistema MES e altre discipline, risolve principalmente la domanda di apparecchiature di automazione per il processo di saldatura nell'industria manifatturiera. Naturalmente, indipendentemente dal settore in cui si realizza la saldatura intelligente, è generalmente imprescindibile l'utilizzo di filo di saldatura di alta qualità, poiché la qualità del filo avrà un impatto significativo sulla stabilità dell'alimentazione del filo nel processo di saldatura, sulla qualità della saldatura, ecc.
1 composizione del robot di saldatura ad arco
Un robot industriale è programmabile, antropomorfo, universale e intelligente, ed è ampiamente utilizzato in molti settori. I robot industriali possono essere combinati con altre apparecchiature per realizzare diverse applicazioni robotiche. Le applicazioni tipiche includono saldatura, verniciatura, assemblaggio, raccolta e posizionamento (come imballaggio, pallettizzazione e SMT), ispezione e collaudo prodotti, ecc.
Un robot per saldatura ad arco è composto principalmente da un'apparecchiatura di saldatura ad arco e da un sistema robotico. Il sistema robotico è composto da un corpo del robot e da un quadro elettrico (hardware e software per la saldatura ad arco, ecc.). L'apparecchiatura di saldatura ad arco è composta da un alimentatore per saldatura, un meccanismo di alimentazione del filo, una pistola di saldatura e altri componenti. I robot più intelligenti sono inoltre dotati di sensori laser o di visione e sistemi di controllo elettrico. Una tipica postazione di lavoro per un robot per saldatura ad arco è illustrata nella Figura 1.
Un'applicazione tipica della postazione di lavoro robotizzata per saldatura ad arco doppio
(1) Semplice postazione di lavoro robotizzata per saldatura ad arco. La postazione di lavoro robotizzata per saldatura ad arco più semplice è costituita da un singolo robot, un singolo alimentatore per saldatura, una pistola di saldatura e un semplice dispositivo di fissaggio. Questo tipo di postazione di lavoro robotizzata per saldatura ad arco è la più elementare, ma include anche altri componenti complessi della linea di produzione di saldatura robotizzata. La Figura 2 mostra una semplice postazione di lavoro robotizzata per saldatura ad arco. Il robot di questa postazione di lavoro è un robot Fanuc, che è l'attuatore dell'intero sistema di postazione di lavoro. L'armadio di controllo è il centro nevralgico del sistema robotizzato, responsabile della trasmissione di dati e segnali all'attuatore e ne controlla il movimento. Il dispositivo di apprendimento è un'interfaccia uomo-computer, tramite la quale il debugger può modificare il programma in base ai requisiti del prodotto. L'alimentatore per saldatura adotta una saldatrice Lincoln e il robot può comunicare con la rete Arclink, utile per la trasmissione del segnale di saldatura tra il robot e la saldatrice. La pistola di saldatura TBI e la saldatrice, il filo di saldatura e gli utensili costituiscono un percorso completo per la saldatura del pezzo.
Grazie alla costruzione di postazioni di saldatura robotizzate, è possibile realizzare saldature automatiche per alcuni semplici prodotti industriali. Purché la posizione del prodotto nell'utensile sia corretta per un determinato prodotto, venga eseguito il programma di apprendimento online della traiettoria di saldatura e vengano inseriti i parametri di processo del prodotto solidificato, il robot può essere avviato per realizzare la saldatura automatica del prodotto. La saldatura di lamiere grosse con questa postazione di saldatura è esteticamente gradevole e di buona qualità.
Questo tipo di postazione di saldatura robotizzata è particolarmente adatto per la saldatura di piccoli pezzi, come lamiere dritte, lamiere tonde e altri pezzi, grazie alla sua forte adattabilità e alla maggiore compatibilità. Tuttavia, questo tipo di postazione di lavoro presenta un problema: ogni volta che i prodotti devono essere caricati e scaricati manualmente, non è possibile bloccarli automaticamente, il che impedisce all'intera postazione di saldatura robotizzata di raggiungere una saldatura completamente automatica nel vero senso della parola.
Postazione di saldatura robotizzata Oltre alla semplice attrezzatura di base per postazioni di saldatura, è dotata anche di dispositivo di controllo elettrico esterno, touch screen per PC, maschera, sistema di posizionamento laser, dispositivo di raccolta della polvere e sistema di monitoraggio e così via, attraverso questi componenti per costruire una postazione di saldatura robotizzata ad arco più completa, Chiamatela postazione di saldatura robotizzata intelligente. Una postazione di saldatura robotizzata intelligente, la cui definizione principale è quella di essere in grado di completare in modo indipendente il lavoro di saldatura di un certo tipo di pezzo, e senza personale che partecipi alla regolazione dell'attrezzatura, cioè, di realizzare una vera operazione senza operatore.
Data di pubblicazione: 25-03-2022
