Notizie - Ulteriori informazioni sul robot di saldatura

La tecnologia di applicazione dei robot di saldatura è la fusione di tecnologia robotica, tecnologia di saldatura e tecnologia di ingegneria di sistema. La possibilità di utilizzare i robot di saldatura nella produzione effettiva e di sfruttare appieno i loro vantaggi dipende dal miglioramento congiunto di queste tecnologie, e la tecnologia di ingegneria di sistema è la tecnologia robotica e gli adesivi per la tecnologia di saldatura. Attualmente, il processo di saldatura sta diventando il processo principale nella produzione industriale a un ritmo allarmante e la qualità e la produttività della saldatura sono questioni che non possono essere ignorate da nessuna azienda, quindi l'ampia applicazione dei robot di saldatura è imperativa.

Caratteristiche del robot industriale

1. Flessibilità

Il robot è una macchina di lavoro tridimensionale CNC con sei gradi di libertà, in grado non solo di gestire l'accessibilità della posizione della torcia di saldatura, ma anche di modificarne l'angolazione. Sebbene la sua precisione non sia paragonabile a quella delle macchine utensili tradizionali, per la produzione di saldatura, la ripetibilità del robot è stata perfezionata per essere competente.

Dal punto di vista operativo, l'equilibrio tra acquisti e produzione di attrezzature è molto importante per le imprese. Oltre all'influenza del mercato, il ciclo di sostituzione dei prodotti è relativamente breve. Se si utilizza una saldatrice speciale per la produzione di saldatura, è difficile per la saldatrice speciale adattarsi rapidamente ai cambiamenti del prodotto quando questo viene sostituito, ostacolando così la velocità di introduzione di nuovi prodotti. Questo ritardo rischia di compromettere seriamente il rapido sviluppo dell'impresa. Utilizzando robot per la produzione di saldatura, le aziende devono solo compilare un nuovo programma per realizzare la produzione di nuovi prodotti, il che consente loro di cogliere le opportunità del mercato.

2. Dialogo uomo-macchina

Il dialogo uomo-macchina implica una maggiore automazione, che a sua volta porta efficienza e vantaggi. Il dialogo uomo-macchina è lo scambio di "comando" e "rilevamento", e il suo sviluppo dipende dall'evoluzione della tecnologia di rilevamento. Attualmente, sulle postazioni di lavoro dei robot di saldatura vengono utilizzati sempre più sensori di vario tipo. Ad esempio, il monitoraggio del processo di saldatura può essere effettuato tramite un dispositivo di rilevamento della corrente; il rilevamento della posizione del cordone di saldatura può essere effettuato tramite un sensore visivo.

3. Caratteristiche dell'applicazione

Motocicli, macchinari edili, fabbriche di mobili, scaffalature, ferramenta, cantieristica navale, stufe, locomotive ferroviarie e altri settori. L'industria automobilistica è il principale utilizzatore e il primo utilizzatore di robot di saldatura. I robot di saldatura nelle aziende di produzione di automobili e componenti auto rappresentano il 76% di tutti i robot di saldatura. Nell'industria automobilistica, il rapporto tra robot di saldatura a punti e robot di saldatura ad arco è di 3:2, mentre negli altri settori i robot di saldatura ad arco sono per lo più robot di saldatura ad arco.

(2) A partire dagli anni '90, l'introduzione di tecnologie avanzate, attrezzature di produzione e apparecchiature di processo ha rapidamente migliorato il livello di produzione automobilistica del mio Paese, portandola alla produzione su larga scala, e i robot di saldatura stranieri sono entrati in Cina in gran numero.

(3) Esiste ancora un grande divario tra il livello delle attrezzature di saldatura del mio Paese, il livello di produzione delle attrezzature di processo anteriori e posteriori e la capacità di integrazione del sistema, il che limita direttamente lo sviluppo di robot in altre industrie nazionali.

(4) La comprensione del robot da parte di tutti è tutt'altro che sufficiente. Alcuni hanno aspettative troppo elevate nei suoi confronti e credono unilateralmente che, indipendentemente dal prodotto, sia possibile saldarlo. La qualità del robot utilizzato rappresenta il livello di produzione di un'azienda. Pertanto, l'azienda deve migliorare il livello di produzione per soddisfare i requisiti di produzione della saldatura robotizzata.

Analisi della tecnologia applicativa del robot di saldatura

1. Sviluppo comune di robot e attrezzature di saldatura

Lo sviluppo delle ultime generazioni di robot si è basato sullo sviluppo di apparecchiature di saldatura per completare una serie di funzioni specifiche per la saldatura, come la regolazione graduale dei parametri di saldatura, la saldatura a riempimento intermittente del filo utilizzando la tecnologia di sincronizzazione del movimento durante la saldatura TIG e i sensori per la saldatura ad arco (saldatura ad arco). La funzione di tracciamento (tracking) e la funzione di monitoraggio in tempo reale della saldatura, ecc., sono state sviluppate in base alle esigenze del processo di saldatura.

Allo stesso modo, i produttori di apparecchiature di saldatura hanno apportato numerosi miglioramenti alla progettazione dei generatori di saldatura per realizzare saldature robotizzate automatiche. Ad esempio, il robot è in grado di rilevare l'alta tensione utilizzata nella posizione del cordone di saldatura e il generatore di saldatura è integrato; l'interfaccia di comunicazione con il robot. Da un lato, molti produttori di saldatrici hanno adottato un'interfaccia di comunicazione comoda e veloce.

2. Applicazione del robot di saldatura per migliorare l'efficienza produttiva

(1) Migliorare la precisione e garantire una saldatura ad alta velocità

L'impiego di robot in produzione implica il perseguimento di elevata efficienza e alta qualità di saldatura. Pertanto, tutti i produttori di robot sono alla ricerca di innovazioni in termini di velocità di saldatura e l'elevata precisione dei robot nel controllo della traiettoria è una garanzia affidabile per la saldatura ad alta velocità.

(2) Funzione di saldatura coordinata a doppia macchina

A volte ci imbattiamo in pezzi lunghi, con saldature distribuite su entrambe le estremità. Se si utilizza un solo robot per la saldatura, la deformazione della saldatura sarà incoerente a causa della saldatura diversa delle due estremità contemporaneamente, con conseguente torsione e deformazione del pezzo in senso longitudinale. È difficile che il pezzo saldato soddisfi i requisiti dimensionali. Per questo tipo di pezzi, spesso utilizziamo due robot per coordinare la saldatura contemporaneamente, il che promuove la tecnologia di saldatura coordinata a due robot e due macchine. Questa tecnologia viene spesso utilizzata nella saldatura di assali posteriori e marmitte per automobili.

Due robot corrispondono a un posizionatore azionato dall'asse esterno del robot. Ci sono due parti speculari sul pezzo da lavorare, posizionate lungo la lunghezza del posizionatore. Due saldature circolari simili richiedono due robot sul posizionatore. È possibile ottenere una saldatura simultanea e coordinata durante la rotazione, raddoppiando così l'efficienza della produzione di saldatura.

Data di pubblicazione: 04-08-2022