Notizie - Posizionamento · Scansione | Sistema di tracciamento delle giunzioni di saldatura laser robotizzata Yunhua

La produzione industriale è un elemento fondamentale per la promozione dello sviluppo economico e sociale. Attualmente, la ricerca sulle apparecchiature di saldatura automatica si sta consolidando e approfondindo, rendendole ampiamente utilizzate nella produzione di vari tipi di strutture di saldatura.

Nel processo di saldatura automatica, il controllo intelligente e digitale degli errori di giunzione tra i componenti di saldatura è ragionevole, in una certa misura, e tiene conto anche della differenza di posizione del pezzo, della deviazione del giunto e di altri fattori. Pertanto, la tecnologia di tracciamento laser del cordone di saldatura svolge un ruolo importante nel processo di saldatura.

Saldatura della base del carro cisterna di cemento Rotazione a otto assi dell'orbita terrestre a sette assi con saldatura laser

-La posizione del pezzo varia notevolmente

-Esiste una deviazione nella connessione del pezzo in lavorazione

-È richiesta un'elevata precisione di saldatura

- Ambiente di saldatura scadente e fumo

In questo caso, il robot intelligente Yooheart HY1006A-145 viene utilizzato per la saldatura con sistema di tracciamento della saldatura laser, caratterizzato da elevata flessibilità, stabilità e affidabilità.
Prima di ogni saldatura, l'apparecchiatura esegue la scansione e registra le coordinate del cordone di saldatura tramite la localizzazione del cordone di saldatura, quindi calcola lo scostamento delle coordinate tramite l'algoritmo interno e inserisce i parametri delle coordinate di riferimento nel tempo effettivo per correggere la deviazione effettiva nel tempo, in modo da garantire la sigillatura e l'integrità del prodotto dopo la saldatura.

Metodo "intersezione a quattro punti"

Come è noto a tutti, due punti determinano una linea retta, ma l'assemblaggio del pezzo in lavorazione formerà l'angolo, l'algoritmo convenzionale non è in grado di determinare la sua posizione, ciò richiede l'utilizzo del metodo di "intersezione" alle quattro: l'intersezione di due linee produce il punto di intersezione, l'algoritmo speciale attraverso la determinazione delle coordinate note di quattro punti calcola la posizione delle coordinate del punto di intersezione, in modo da raggiungere lo scopo della saldatura.

Sistema di tracciamento laser delle cuciture

Il sistema di tracciamento laser dei giunti di saldatura è composto principalmente da sensori laser e terminali di monitoraggio. Il sensore laser viene utilizzato per l'acquisizione attiva e l'elaborazione in tempo reale delle informazioni sui giunti di saldatura e mantiene la comunicazione in tempo reale con i robot industriali. Il terminale di monitoraggio monitora e configura i sensori. Il sistema dispone inoltre di funzioni di localizzazione, tracciamento e scansione prima della saldatura, per soddisfare le esigenze di una saldatura intelligente.

Principio di funzionamento: scansione del cordone di saldatura, adattamento dell'immagine della nuvola di punti, l'algoritmo identifica con precisione i punti caratteristici e i dati in tempo reale dei risultati di calcolo vengono inviati al robot, trasformati in istruzioni di controllo, modificano o guidano il funzionamento del robot.

Soluzione in lamiera ondulata

Soluzione di saldatura automatica di tappi a foro tondo

Soluzione di cucitura circolare

Soluzioni per piastre tubiere

Yunhua Intelligent è in grado di fornire soluzioni di automazione rapide, sicure ed efficienti e soluzioni di sistema in tempo reale. Il sistema di tracciamento della saldatura con visione laser consente al robot di saldatura di localizzare e tracciare la saldatura in tempo reale e di correggere la traiettoria di saldatura in base allo scostamento della saldatura nel processo di saldatura, in modo da realizzare una vera saldatura intelligente.

Data di pubblicazione: 09-04-2022