Il rilevamento automatico delle giunture nelle celle di saldatura robotizzate è un compito complesso in ambienti industriali difficili. Il rilevamento di punti guida con diversi tipi di giunti con una precisione di livello micron per mezzo di sensori di profilo 2D/3D è una delle soluzioni più efficaci a questa sfida. In combinazione con il software uniVision di wenglor, il nuovo sensore di profilo 2D/3D weCat3D MLZL non solo combina la necessaria precisione e qualità del profilo, ma offre anche facilità di installazione, integrazione, robustezza e facilità d'uso.
L'alloggiamento snello dell'MLZL con funzioni integrate di raffreddamento e lavaggio può essere montato in modo semplice e salvaspazio direttamente sulla torcia di saldatura. Grazie alle dimensioni dell'alloggiamento di soli 33 × 183 × 69,8 mm, il robot può lavorare anche in angoli stretti.
"Il sensore di profilo MLZL 2D/3D non richiede alcun involucro protettivo aggiuntivo e non richiede l'inclinazione per l'allineamento", spiega la dott.ssa Sascha Reinhardt, product manager di wenglor. "Il design offre inoltre una protezione adeguata contro gli schizzi di saldatura e le interferenze con la luce ambientale .”Nonostante il difficile ambiente industriale, il sensore di saldatura fornisce profili di alta qualità per un rilevamento accurato dei giunti. Sono disponibili laser rossi o blu opzionali e gli utenti possono scegliere tra tre classi di laser: 2M, 3R o 3B. tecnologia laser della serie weCat3D e fornisce quindi un'eccellente qualità del contorno per il tracciamento ottico del cordone", afferma il Dr. Reinhardt. "Il sensore è stato appositamente adattato e ottimizzato per le elevate esigenze dei robot di saldatura, in particolare per il complesso compito di tracciamento ottico del cordone di saldatura, sia in termini di hardware che di software”.
Gli ingegneri Wenglor hanno testato e sviluppato sensori di triangolazione speciali insieme ai clienti del settore della saldatura nell'ambito del programma Early Adopter (EAP). Il feedback e l'esperienza raccolti da questo programma alla fine sono confluiti in MLZL. "Siamo stati in grado di incorporare molte attività pratiche esperienza diretta nello sviluppo, ottenendo informazioni estremamente precise in anticipo su ciò che è importante per automatizzare il processo di saldatura, i maggiori ostacoli che gli utenti devono affrontare e quali sono le loro aspirazioni.
Nell'attuale aggiornamento 2.5.0, il software standard configurabile uniVision ha ricevuto un modulo separato dedicato al tracciamento delle giunture. Per gli utenti, ciò significa configurare un'applicazione di saldatura con pochi clic. "Con l'aiuto di potenti algoritmi, i punti di tracciamento possono essere determinato in modo affidabile anche in caso di guasto del percorso congiunto (ad es. fiducial).I modelli predefiniti salvano tutti i tipi di giunti comuni e riducono notevolmente il lavoro di configurazione", spiega il Dr. Reinhardt road. I risultati possono quindi essere visualizzati su base web.Sistemi di controllo robot e relativi software di KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki e Yaskawa direttamente integra più interfacce per implementare i processi di saldatura con meno sforzo, più funzionalità e risultati migliori.
La nuova combinazione di software e hardware offre a ciascun utente una soluzione di saldatura flessibile in grado di differenziare le applicazioni con o senza integrazione del robot. Il sistema più conveniente e completo è costituito da sensori, unità di controllo con applicazione software uniVision preinstallata e interfaccia robot opzionale. A tal fine, il sistema è stato sviluppato come soluzione completa nell'ambito dell'EAP.Tuttavia, esistono anche altre combinazioni, con o senza un'unità di controllo e un software di integrazione specifico per il cliente, il che significa che siamo in grado di offrire la soluzione giusta per il programma delle esigenze di ogni cliente”, ha continuato il Dr. Reinhardt.
Il software standard uniVision parametrizzabile viene utilizzato per analizzare immagini e profili di altezza nel campo dell'elaborazione di immagini industriali.Dati 2D e 3D da telecamere intelligenti, sistemi di visione, sensori di profilo 2D/3D intelligenti e IPC (Unità di controllo) con sensori di profilo 2D/3D può anche essere valutato. In totale, l'utente può utilizzare fino a 25 diversi moduli software e diversi modelli, a seconda dell'hardware selezionato.
Alloggiamento compatto (33 × 183 × 69,8 mm) Design robusto con elevato grado di protezione IP67 Qualità del profilo elevato (1.280 punti per profilo) Ampio campo di lavoro da 74 a 158 mm X campo di misura da 39 a 62 mm Raffreddamento e lavaggio integrati Classe laser 2M, 3R o 3B Luce rossa o blu Modulo software uniVision speciale per il tracciamento della cucitura Interfaccia robot per ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa e Kawasaki Interfaccia industriale PROFINET ed EtherNet/IP per una facile integrazione nel controllo
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Tempo di pubblicazione: 30-maggio-2022
