La pinza di un robot industriale, nota anche come end-effector, è installata sul braccio di un robot industriale per afferrare il pezzo o eseguire direttamente le operazioni. Ha la funzione di bloccare, trasportare e posizionare il pezzo in una determinata posizione. Proprio come il braccio meccanico imita il braccio umano, la pinza di estremità imita la mano umana. Il braccio meccanico e la pinza di estremità costituiscono completamente il ruolo del braccio umano.
I. Pinza a estremità comune
Una mano senza dita, come un artiglio parallelo; può essere una pinza umanoide o uno strumento per lavori professionali, come una pistola a spruzzo o uno strumento di saldatura montato sul polso del robot.
1. Ventosa a vuoto
Generalmente, gli oggetti vengono afferrati controllando la pompa dell'aria. A seconda delle diverse forme degli oggetti da afferrare, la superficie degli oggetti deve essere liscia e non troppo pesante. Gli scenari applicativi sono limitati, e solitamente corrispondono alla configurazione standard del braccio meccanico.
2. Impugnatura morbida
La mano morbida, progettata e realizzata con materiali morbidi, ha attirato grande attenzione. La mano morbida può ottenere l'effetto di deformazione utilizzando materiali flessibili e può coprire in modo adattivo l'oggetto target senza conoscerne in anticipo la forma e le dimensioni esatte. Si prevede che risolverà il problema della produzione automatica su larga scala di articoli irregolari e fragili.
3. Comunemente utilizzato nell'industria: dita parallele
Controllo elettrico, struttura semplice, più maturo, comunemente utilizzato nell'industria.
4. Il futuro — Mani agili con più dita
In genere, l'angolazione e la forza possono essere regolate con precisione tramite controllo elettrico per consentire la presa di scene complesse. Rispetto alla tradizionale mano rigida, l'applicazione della mano a più gradi di libertà migliora notevolmente la destrezza e la capacità di controllo della mano abile con più dita.
Con la scomparsa del dividendo demografico, si sta verificando una sostituzione delle macchine e la domanda di robot sta crescendo rapidamente. In quanto partner ideale per i bracci meccanici, anche il mercato interno dei sistemi di presa terminale inaugurerà un rapido sviluppo.
II. Pinza straniera
1. Impugnatura morbida
A differenza delle tradizionali pinze meccaniche, le pinze morbide sono riempite d'aria all'interno e utilizzano materiali elastici all'esterno, il che può risolvere le attuali difficoltà di presa e afferramento nel campo della robotica industriale. Possono essere utilizzate nei settori alimentare, agricolo, chimico quotidiano, logistico e in altri ancora.
2, artiglio di adesione elettrostatica
Forma unica di artiglio di serraggio, che sfrutta il principio dell'adsorbimento elettrostatico. I suoi morsetti elettroadesivi sono flessibili e possono facilmente impilare materiali come pelle, rete e fibre composite con sufficiente precisione da trattenere una ciocca di capelli.
3. Pneumatico due dita, tre dita
Sebbene la tecnologia principale sul mercato sia padroneggiata da aziende straniere, la capacità di apprendimento nazionale è molto forte; che si tratti di artigli elettrici o di artigli flessibili, le aziende nazionali hanno avuto successo nello stesso campo e ci sono maggiori vantaggi in termini di costi. Diamo un'occhiata a come se la cavano i produttori nazionali.
III. Pinza domestica
Configurazioni riconfigurabili a tre dita: come mostrato nel seguente progetto, rispetto alla mano robotica agile a cinque dita, le tre dita adottate si riferiscono ad una configurazione modulare riconfigurabile per afferrare in modo più efficiente, senza perdite o danni è la premessa della destrezza, riduce notevolmente la complessità del meccanismo e del sistema di controllo elettrico, può ottenere impastare, afferrare, tenere, bloccare, con consapevolezza, la forza può essere regolata per afferrare regole e forme irregolari del pezzo, forte universalità, intervallo di presa da pochi millimetri a 200 millimetri, peso inferiore a 1 kg, capacità di carico di 5 kg.
Le mani agili con più dita sono il futuro. Sebbene ora vengano utilizzate nella ricerca di laboratorio, non hanno ancora una produzione su larga scala e un uso industriale; allo stesso tempo, il prezzo è elevato, ma quelle più vicine al prodotto della mano di un uomo hanno più libertà, possono adattarsi meglio all'ambiente complesso, possono svolgere più compiti, hanno una forte comunanza e possono ottenere una varietà di trasformazioni flessibili tra stato della struttura, impastare, tagliare, tenere la diversificazione della capacità di presa e funzionamento, andando oltre i mezzi tradizionali. La gamma di funzioni della mano del robot è molto più ampia.
Data di pubblicazione: 10-11-2021
