La pinza di un robot industriale, noto anche come end-effector, è installata sul braccio di un robot industriale per afferrare il pezzo o eseguire direttamente operazioni.Ha la funzione di bloccare, trasportare e posizionare il pezzo in una determinata posizione. Proprio come il braccio meccanico imita il braccio umano, la pinza terminale imita la mano umana.Il braccio meccanico e la pinza terminale costituiscono completamente il ruolo del braccio umano.
I. Pinza terminale comune
Una mano senza dita, come un artiglio parallelo; Può essere una pinza umanoide, o uno strumento per lavori professionali, come una pistola a spruzzo o uno strumento di saldatura montato sul polso del robot.
1. Ventosa sottovuoto
Generalmente, gli oggetti vengono assorbiti controllando la pompa dell'aria.A seconda delle varie forme di oggetti da afferrare, la superficie degli oggetti deve essere liscia e non deve essere troppo pesante.Gli scenari applicativi sono limitati, che di solito è la configurazione standard del braccio meccanico.
2. Pinza morbida
La mano morbida progettata e realizzata con materiali morbidi ha attirato un'ampia attenzione.La mano morbida può ottenere l'effetto di deformazione utilizzando materiali flessibili e può coprire in modo adattivo l'oggetto bersaglio senza conoscerne in anticipo la forma e le dimensioni esatte.Si prevede di risolvere il problema della produzione automatica su larga scala di articoli irregolari e fragili.
3. Comunemente usato nell'industria: dita parallele
Controllo elettrico, struttura semplice, più maturo, comunemente usato nell'industria.
4. Il futuro — Mani abili con più dita
In generale, l'angolo e la forza possono essere regolati con precisione tramite il controllo elettrico per ottenere la comprensione di scene complesse.Rispetto alla tradizionale mano rigida, l'applicazione della mano a più gradi di libertà migliora notevolmente la destrezza e la capacità di controllo della mano abile con più dita.
Con la scomparsa del dividendo demografico, l'ondata di sostituzione delle macchine sta arrivando e la domanda di robot sta aumentando rapidamente.In qualità di miglior partner del braccio meccanico, anche il mercato interno della presa terminale introdurrà un rapido sviluppo.
II.Pinza straniera
1. Pinza morbida
A differenza delle tradizionali pinze meccaniche, le pinze morbide sono riempite d'aria all'interno e utilizzano materiali elastici all'esterno, che possono risolvere le attuali difficoltà di presa e presa nel campo dei robot industriali. Può essere utilizzato in campo alimentare, agricolo, chimico quotidiano, logistica e altri campi.
2, artiglio di adesione elettrostatica
Forma unica dell'artiglio di bloccaggio, che utilizza il principio dell'adsorbimento elettrostatico. I suoi morsetti elettricamente adesivi sono flessibili e possono impilare facilmente materiali come pelle, rete e fibre composite con una precisione sufficiente per trattenere una ciocca di capelli.
3. Pneumatico due dita, tre dita
Sebbene la principale tecnologia sul mercato sia dominata da società straniere, ma la capacità di apprendimento domestico è molto forte, che si tratti di artiglio elettrico o artiglio flessibile, le aziende nazionali hanno fatto bene nello stesso campo e ci sono maggiori vantaggi in termini di costi. dai un'occhiata a come stanno andando i produttori nazionali.
III.Pinza domestica
Configurazioni riconfigurabili a tre dita: come mostrato nel disegno seguente, rispetto alla mano abile del robot con cinque dita, tre si riferiscono ad afferrare una configurazione riconfigurabile modulare in modo più efficiente, non possono subire perdite o danni è la premessa della destrezza, ridurre notevolmente la complessità del meccanismo e sistema di controllo elettrico, può ottenere impastare, afferrare, tenere, bloccare, con consapevolezza, la forza può essere regolata per afferrare le regole e la forma irregolare del pezzo, forte universalità, Intervallo di presa da pochi millimetri a 200 millimetri, peso inferiore a 1 kg, carico capacità di 5 kg.
Mani abili a più dita sono il futuro. Sebbene ora utilizzate nella ricerca di laboratorio, non è stata produzione su larga scala e uso industriale, allo stesso tempo, il prezzo è costoso, ma il più vicino al prodotto di una mano d'uomo, ha più libertà, più può adattarsi all'ambiente complesso, può svolgere più compiti, forte comunanza, può ottenere una varietà di trasformazioni flessibili tra stato della struttura, impastare, clip, mantenere la diversificazione della capacità di presa e operazione, oltre i mezzi tradizionali in modo più ampioLa gamma delle funzioni della mano del robot.
Tempo di pubblicazione: 10-nov-2021
