Un robot industriale è l'infrastruttura dei prodotti di automazione industriale, il sistema di controllo servo è una parte importante del robot.
I requisiti dei servomotori dei robot industriali sono molto più elevati rispetto ad altre parti
Tuttavia, per i produttori e gli utilizzatori di robot, scegliere un sistema di servocontrollo appropriato è sempre un compito arduo. Nel costo totale di produzione di robot industriali, il costo del sistema di servocontrollo arriva fino al 70% (riduttore incluso), mentre il corpo e i relativi accessori rappresentano meno del 30%. È quindi evidente che il sistema di servocontrollo è una componente fondamentale per il controllo del corpo del robot e dei meccanismi di azionamento.
Innanzitutto, il servomotore deve avere una risposta rapida. Il tempo che intercorre tra la ricezione del segnale di comando e il completamento dello stato operativo richiesto deve essere breve. Minore è il tempo di risposta al segnale di comando, maggiore è la sensibilità del servosistema elettrico, migliori sono le prestazioni di risposta rapida. Generalmente, la costante di tempo elettromeccanica del servomotore viene utilizzata per illustrare le prestazioni di risposta rapida del servomotore.
Tuttavia, per i produttori e gli utilizzatori di robot, scegliere un sistema di servocontrollo appropriato è sempre un compito arduo. Nel costo totale di produzione di robot industriali, il costo del sistema di servocontrollo arriva fino al 70% (riduttore incluso), mentre il corpo e i relativi accessori rappresentano meno del 30%. È quindi evidente che il sistema di servocontrollo è una componente fondamentale per il controllo del corpo del robot e dei meccanismi di azionamento.
In secondo luogo, il rapporto di inerzia della coppia di spunto del servomotore è elevato. In caso di carico di azionamento, il servomotore del robot deve avere un'elevata coppia di spunto e un piccolo momento di inerzia.
Infine, il servomotore deve garantire continuità e linearità nelle caratteristiche di controllo. Al variare del segnale di controllo, la velocità del motore può variare in modo continuo e talvolta la velocità è proporzionale al segnale di controllo o approssimativamente proporzionale.
Naturalmente, per adattarsi alla forma del robot, il servomotore deve essere piccolo in termini di dimensioni, massa e dimensione assiale. Inoltre, deve poter resistere a condizioni operative difficili, può eseguire operazioni molto frequenti di accelerazione e decelerazione positiva e negativa e può sopportare sovraccarichi diverse volte in breve tempo.
Il servomotore Yooheart con sensore ad alta precisione è in grado di fornire con precisione segnali elettrici in uscita. Allo stesso tempo, il robot Yooheart ha il vantaggio di un intervallo di velocità sufficientemente ampio e di una capacità di carico a bassa velocità sufficientemente elevata, di una capacità di risposta rapida e di una forte capacità anti-interferenza, in modo che il movimento del robot Yooheart sia rapido, l'accuratezza della posizione sia elevata e l'esecuzione di azioni precise.
Data di pubblicazione: 12 maggio 2022
