Un robot industriale è l'infrastruttura dei prodotti di automazione industriale, un sistema di servocontrollo è una parte importante del robot.
I requisiti dei servomotori dei robot industriali sono molto più elevati rispetto ad altre parti
Tuttavia, per i produttori di robot e gli utenti di robot, è sempre un compito difficile scegliere un sistema di servocontrollo appropriato.Nel costo totale di produzione dei robot industriali, il costo del sistema di servocontrollo arriva fino al 70% (incluso il riduttore) e il suo corpo e i relativi accessori rappresentano solo meno del 30%, quindi si può vedere che il sistema di servocontrollo è una parte importante della realizzazione del controllo del corpo del robot e del controllo del meccanismo di guida.
Prima di tutto, il servomotore deve avere una risposta rapida.Il tempo del motore dall'ottenere il segnale di istruzione al completamento dello stato di lavoro richiesto dell'istruzione dovrebbe essere breve.Minore è il tempo di risposta del segnale di comando, maggiore è la sensibilità del servosistema elettrico, migliori saranno le prestazioni di risposta rapida.Generalmente, la dimensione della costante di tempo elettromeccanica del servomotore viene utilizzata per illustrare le prestazioni della risposta rapida del servomotore.
Tuttavia, per i produttori di robot e gli utenti di robot, è sempre un compito difficile scegliere un sistema di servocontrollo appropriato.Nel costo totale di produzione dei robot industriali, il costo del sistema di servocontrollo arriva fino al 70% (incluso il riduttore) e il suo corpo e i relativi accessori rappresentano solo meno del 30%, quindi si può vedere che il sistema di servocontrollo è una parte importante della realizzazione del controllo del corpo del robot e del controllo del meccanismo di guida.
In secondo luogo, il rapporto di inerzia della coppia di spunto del servomotore è elevato. Nel caso del carico di azionamento, il servomotore del robot deve avere una coppia di avviamento elevata e un momento di inerzia ridotto.
Infine, il servomotore dovrebbe avere la continuità e la linearità delle caratteristiche di controllo.Con la modifica del segnale di controllo, la velocità del motore può cambiare continuamente e talvolta la velocità è proporzionale al segnale di controllo o approssimativamente proporzionale.
Naturalmente, per adattarsi alla forma del robot, il servomotore deve essere di piccole dimensioni, massa e dimensioni assiali. Può anche resistere a condizioni operative difficili, può eseguire operazioni positive e negative e di accelerazione e decelerazione molto frequenti e può sopportare più volte il sovraccarico in breve tempo.
Il servomotore Yooheart con sensore ad alta precisione, può fornire con precisione l'uscita di segnali elettrici. Allo stesso tempo, il robot Yooheart ha i vantaggi di una gamma di velocità sufficientemente ampia e di una capacità di carico a bassa velocità sufficientemente forte, capacità di risposta rapida e forte capacità anti-interferenza , in modo che il movimento del robot Yooheart sia veloce, la precisione della posizione sia elevata, l'esecuzione di un'azione precisa.
Tempo di pubblicazione: 12-maggio-2022
