Un cobot, o robot collaborativo, è unrobot destinato alla direttainterazione uomo-robotall'interno di uno spazio condiviso, o dove esseri umani e robot sono in stretta prossimità. Le applicazioni Cobot contrastano con quelle tradizionalirobot industrialeApplicazioni in cui i robot sono isolati dal contatto umano. La sicurezza dei cobot può basarsi su materiali di costruzione leggeri, bordi arrotondati e limitazioni intrinseche di velocità e forza, oppure su sensori e software che garantiscono un comportamento sicuro.
Per determinare i metodi di sicurezza per le applicazioni di collaborazione uomo-macchina, l'ISO/TC 184/SC2 WG3 ha accettato l'incarico e ha redatto la specifica tecnica ISO/TS 15066 "Robot e apparecchiature robotiche - Robot industriali cooperativi". Pertanto, per diventare un robot cooperativo, deve soddisfare i requisiti di sicurezza della ISO/TS 15066.
In primo luogo, il monitoraggio del livello di sicurezza si interrompe. Quando qualcuno entra nell'area di prova, il robot deve smettere di funzionare. Il secondo è la guida manuale. Il robot cooperativo può funzionare solo in base alla forza di tocco dell'operatore. Il terzo è il monitoraggio della velocità e della separazione. Un robot può funzionare solo se c'è una certa quantità di spazio tra esso e un essere umano. In quarto luogo, la potenza e la potenza sono limitate dal controller e dal design integrato. Quando si verifica una collisione, il robot deve ridurre la potenza in uscita per evitare l'incidente. Un robot cooperativo deve soddisfare almeno uno di questi requisiti e deve avere un'indicazione di stato quando il robot è in stato di funzionamento. Solo quando questi requisiti sono soddisfatti può essere definito un robot cooperativo.
Tutti questi requisiti sono legati alle prestazioni di sicurezza, quindi per i robot collaborativi la sicurezza è il punto più importante. Perché utilizziamo i robot collaborativi? Quali sono i vantaggi dei robot collaborativi?
Innanzitutto, ridurre i costi. Poiché non è necessario installare barriere di sicurezza, può essere posizionato ovunque nella fabbrica e regolato a piacimento.
In secondo luogo, il debug è semplice. Non c'è bisogno di avere conoscenze professionali, basta muovere il corpo del robot per insegnare.
In terzo luogo, ridurre gli incidenti di sicurezza. I robot collaborativi sono più facili da controllare rispetto ai robot industriali.
E tutto questo è determinato dalle loro caratteristiche strutturali.
Il primo è il suo sensore di coppia. Il robot collaborativo è dotato di sei sensori di coppia in grado di rilevare le collisioni e garantire la sicurezza, oltre a rendere più precisi i movimenti del robot.
Il secondo è la posizione di installazione del modulo servoazionamento. Il modulo servoazionamento controlla il robot mobile tramite corrente elettrica. Il modulo servoazionamento del robot industriale è solitamente installato nell'armadio di controllo, mentre il robot cooperativo è installato in corrispondenza di ogni giunto. Contando due volte la posizione del robot, i robot collaborativi sono più precisi e più sicuri dei robot industriali.
Data di pubblicazione: 24 settembre 2021
