Il robot di saldatura è stato calibrato per la sua posizione di origine prima di uscire dalla fabbrica, ma è comunque necessario misurare la posizione del baricentro e verificare la posizione dell'utensile durante l'installazione del robot. Questo passaggio è relativamente semplice: è sufficiente accedere al menu nelle impostazioni del robot di saldatura e seguire le istruzioni passo dopo passo.
Prima di utilizzare il robot di saldatura, verificare attentamente la presenza di acqua o olio nel quadro elettrico. Se l'apparecchio elettrico è umido, non accenderlo e verificare che la tensione di alimentazione sia corretta e che gli interruttori di sicurezza anteriori e posteriori delle porte funzionino correttamente. Verificare che il senso di rotazione del motore sia corretto. Quindi, accendere l'apparecchio.
Precauzioni per l'applicazione e la manutenzione dei robot di saldatura
1) L'impiego di robot di saldatura può ridurre il tasso di scarto e i costi di produzione, migliorare il tasso di utilizzo delle macchine utensili e ridurre il rischio di componenti difettosi causati da errori di utilizzo da parte degli operatori. Sono inoltre evidenti una serie di vantaggi, come la riduzione del consumo di manodopera, la riduzione delle perdite di macchine utensili, l'accelerazione dell'innovazione tecnologica e il miglioramento della competitività aziendale. I robot sono in grado di svolgere diverse attività, in particolare quelle ad alto rischio, con un tempo medio tra guasti superiore a 60.000 ore, un valore superiore rispetto ai processi di automazione tradizionali.
2) I robot di saldatura possono sostituire la manodopera sempre più costosa, migliorando al contempo l'efficienza e la qualità del prodotto. I robot Foxconn possono svolgere attività di assemblaggio di componenti di precisione sulla linea di produzione e possono anche sostituire il lavoro manuale in ambienti di lavoro difficili come la verniciatura a spruzzo, la saldatura e l'assemblaggio, e possono essere combinati con banchi di saldatura CNC ad alta precisione e altre macchine per la lavorazione e la produzione di stampi, migliorando l'efficienza produttiva e sostituendo componenti non qualificati.
3) Le prestazioni dei robot di saldatura sono state costantemente migliorate (alta velocità, alta precisione, elevata affidabilità, facilità d'uso e manutenzione) e anche il sistema di controllo del robot si è evoluto verso controller aperti basati su PC, che favoriscono la standardizzazione, il networking e l'integrazione dei dispositivi. Con il miglioramento continuo, l'armadio elettrico diventa sempre più piccolo e viene adottata una struttura modulare: l'affidabilità, l'operabilità e la manutenibilità del sistema sono notevolmente migliorate e il ruolo della tecnologia della realtà virtuale nei robot è stato sviluppato dalla simulazione e dalle prove al controllo di processo. Ad esempio, l'operatore di un robot telecomandato può azionare il robot con la sensazione di trovarsi in un ambiente di lavoro remoto.
Quando il robot di saldatura deve essere smontato, spegnere l'alimentazione del manipolatore; spegnere la fonte di pressione dell'aria del manipolatore. Rimuovere la pressione dell'aria. Allentare le viti di fissaggio della piastra di fissaggio del cilindro e spostare il braccio in modo che sia vicino all'arco. Spostare il supporto del paraurti più vicino al braccio. Serrare la piastra di fissaggio del cilindro estraibile in modo che il braccio non possa muoversi. Bloccare la vite di sicurezza della rotazione in modo che il manipolatore non possa ruotare, ecc. Prestare attenzione a questi dettagli.
Applicazione del robot di saldatura Yooheart
Data di pubblicazione: 15-06-2022
