Nei numeri precedenti abbiamo presentato vari aspetti dei robot intelligenti Yooheart e la situazione generale della nostra azienda. Oggi, questo numero vi aiuterà a imparare in modo sistematico il funzionamento dei robot intelligenti Yooheart. Per capire come utilizzare il robot, dobbiamo procedere passo dopo passo. Innanzitutto, dobbiamo comprendere i pulsanti del teach pendant. Si prega di osservare l'immagine sottostante, in base alla comprensione delle parti in essa contenute.
1.F1 F2
Questi due pulsanti vengono definiti dall'utente in base alle sue esigenze future. Le operazioni specifiche sono le seguenti:
Passo 1: Trova ilImpostazioni IOnei permessi di sistema
Passo 2: Clicca[DI]->[Pannello operativo]->[Modificare]per accedere alla modifica delle funzioni dei pulsanti opposti F1 e F2
Fase 3: Fare clic sul numero soft corrispondente a F1 e F2 e immettere il numero soft della funzione da implementare. (N.B.: il numero di input soft è stato utilizzato da altre funzioni e potrebbe rendere inefficace la modifica della funzione da parte del pulsante originale, pertanto si consiglia di contattare un professionista; la funzione del numero soft deve essere modificata e realizzata dal PLC)
2. Bloccaggio
Funzione di blocco dello schermo
Quando premiamo questo pulsante, il teach pendant visualizzerà la seguente schermata
Il livello di autorizzazione di sistema originale nell'angolo in alto a sinistra diventerà il livello di autorizzazione iniziale dell'operatore e un segnale di divieto rosso apparirà nell'angolo in alto a destra. A questo punto, non è possibile eseguire alcuna operazione sul teach pendant.
Come liberarsi da questa condizione?
Per prima cosa, fai clic sul cartello di divieto nell'angolo in alto a destra e apparirà la seguente schermata. A questo punto, inserisci 0, quindi fai clic su OK per sbloccare il teach pendant e procedere al passaggio successivo.
3. Modalità di manutenzione, modalità automatica, modalità di insegnamento:
a: Modalità di manutenzione: controlla il funzionamento di un singolo motore. Quando il motore ruota, può ancora muoversi anche se la preparazione non è completata, e quando l'asse supera il limite, può ancora muoversi nella direzione opposta al limite. Viene solitamente utilizzato durante la fase di configurazione.
b: Modalità automatica: utilizzata per avviare il programma o eseguire azioni specifiche in ogni pagina. In questa modalità, il robot opera in base al tipo di sistema di coordinate e non può entrare in modalità automatica finché non è pronto.
c: Modalità di insegnamento: viene utilizzata per azionare il robot durante la programmazione. Può muoversi secondo la direzione del sistema di coordinate [Mondo], [Lavoro], [Utensile] e [Giunto].
4. +、F%、-、inizio, pausa, fine：
a:+, F%, -,: impostazione percentuale della velocità, regola la percentuale di velocità durante il funzionamento automatico in modalità automatica. "+": aumenta la velocità percentuale della macchina; "-": diminuisce la velocità percentuale della macchina; "F%": metà del rapporto di velocità corrente, ovvero 0,5% all'1%, 5% al 10% e 50% al 100%.
b: avvio, pausa, fine: in modalità automatica, avvia, mette in pausa, termina il programma in esecuzione
5: Giunto, Strumento, Lavoro, Mondo:
Pulsante di selezione del sistema di coordinate, diversi pulsanti renderanno diversa la traiettoria del movimento della macchina, seleziona il sistema di coordinate pertinente in base alle esigenze
a: Sistema di coordinate del giunto: determinato in base alla definizione della direzione di rotazione del giunto
b: Sistema di coordinate dell'utensile: determinato in base alla direzione del movimento dell'utensile assemblato (dispositivo di fissaggio)
C: Sistema di coordinate di lavoro: determinato in base alla superficie di lavoro richiesta dal pezzo esterno
d: sistema di coordinate mondiali: determinato in base alla base della macchina come origine centrale e alla direzione del movimento dell'utensile
Data di pubblicazione: 20-lug-2022
